Eine detaillierte Antwort ist nicht möglich, denn es gibt Unterschiede je nach eingesetztem Programm und Betriebssystem. Zudem gibt es einfachere und kompliziertere Wege.

Man könnte den ganzen Stammbaum (Ahnentafel, Ahnengrafik...) zuhause im A4-Format ausdrucken. Aber entweder wird dann die ganze Schrift unleserlich klein, oder es werden viele Seiten ausgedruckt und man muss diese zusammenkleben.

Will man einen grösseren Stammbaum auf einem Blatt ausdrucken, so geht das in der Regel so:
Ich speichere in meinen Genealogie-Programm den Stammbaum im PDF-Format und lasse dieses bei einem Druck-Center (Repro-Betrieb, Druck-Shop, Poster-Druck, Druckerei...) im gewollten Papier-Format ausdrucken.

Tipps:

Im PDF-Format speichern:
In einigen Programmen (z.B. Ahnenblatt) lässt sich ein Stammbaum erstellen, mit Text und Familienwappen ergänzen und dann direkt im PDF-Format abspeichern.
In anderen Programmen lässt sich eine solche Grafik nur ausdrucken. In diesem Fall benutzt man einen PDF-Drucker, dieser erstellt dann eine PDF-Datei. Solche PDF-Drucker sind in einigen Betriebssystemen bereits integriert (der Drucker heisst dann z.B. "Microsoft Print to PDF"), oder sie lassen sich als zusätzliche Programme installieren (PDFCreator, PDF-XChange etc.). In diesem Fall ist es wichtig, vor dem Drucken die Seitengrösse so einzustellen, dass es keine Seitenumbrüche gibt (z.B. bei den Druckoptionen eine "Benutzerdefinierte Seitengrösse" eingeben).

Zeichensatz:
Wenn Sie extern ausdrucken lassen, verwenden Sie einen Standard-Zeichensatz (Arial, Calibri, Hervetica...), damit es nicht zu Abweichungen kommt. Oder informieren Sie sich, wie sich ein Zeichensatz mitliefern oder einbetten lässt.

Druck-Center:
Ist man sich nicht sicher, ob sich die erstellte Datei zum Drucken eignet oder welches Papier man wählen soll, geht man besser persönlich vorbei (in Luzern z.B. bei Multi Reflex). Man kann Ihnen eventuell auch weitere Bearbeitungshilfen anbieten, erkundigen Sie sich nach den Möglichkeiten (und den Kosten).
Es gibt auch viele Dienstleister, die eine online-Bestellung ermöglichen. Beachten Sie in diesem Fall die Versandkosten.

Für den ultimativen Stammbaum:
Weitgehende Möglichkeiten bietet das Programm «Stammbaum-Drucker» (vgl. auch eine Beschreibung). Es empfängt die Daten als GEDCOM-Datei und lässt dann viele Bearbeitungen zu.

Kontakte:
Am besten fragt man bei einem Vortrag der ZGF mal herum, wer denn damit schon praktische Erfahrungen gemacht hat.